Модуль 3-х осевого гироскопа и акселерометра GY-521 MPU-6050

Позволяет определить положение и перемещение прибора в пространстве: углы крена, дифферента (тангажа) ориентируясь по вектору силы тяжести и скорости вращения. Измеряет температуру. При перемещении определяет линейное ускорение и угловую скорость по трем осям, что дает полную картину положения

Характеристики

Питание
напряжение 3,7 – 5,5 В
ток до 10 мА
гироскоп потребляет 3,6 мA, в режиме ожидания 5 мкА
акселерометр потребляет 350 мкА.
В режиме ожидания:
10 мкА для 1,25 Гц,
20 мкА для 5 Гц,
60 мкА для 20 Гц,
110 мкА для 40 Гц.
Максимальная частота интерфейса I2C составляет 400 кГц
Формат данных: углы Эйлера, кватернионы, матрица поворота или необработанные данные
Диапазон гироскопа: ±250, ±500, ±1000, и ±2000 градусов в секунду
Диапазон акселерометра: ±2, ±4, ±8 и ±16 g
16 бит вывода данных
Резонансная частота 27 кГц
Шум 0,005°/с/√Гц
Расстояние между контактами 2,54 мм
Отверстия под винт 3 мм
Размеры 20 x 16 мм